矩阵的运算 Matrix Operations

Transpose 转置

矩阵 的转置通常被记为: 。获取转置的过程可以有很多种描述，比较常见的解释是，将矩阵的行作为矩阵的列，即 中的行作为 中的列， 中的列，作为 中的行。C++代码的描述为：

Matrix44 transpose() const {
  Matrix44 transpMat;
  for (uint8_t i = 0; i< 4; i++) {
    for (uint8_t j = 0; j< 4; j++) {
      transpMat[i][j] = m[j][i];
    }
  }
  return transpMat;
}

转置矩阵主要用于3D应用中，行主序和列主序间的转换。

Inverse 逆

数学领域，矩阵的逆通常写为：

。公式为：

I表示 单位矩阵(identity matrix)。矩阵乘以它的逆得到单位矩阵。

矩阵的逆同样用于3D应用中。